Η κινεζική XPeng παρουσιάζει τη δεύτερη γενιά ανθρωποειδούς ρομπότ IRON στην AI Day της Γκουανγκζού, σε μία εκδήλωση όπου αποκάλυψε παράλληλα και σχέδια για ρομποταξί και ιπτάμενα οχήματα. Το IRON ξεχωρίζει τόσο για την κομψή, ανθρώπινη εμφάνιση με «κοστούμι» σώματος όσο και για την τεχνική αρχιτεκτονική των λειτουργικών του αρθρώσεων — προσεγγίσεις που αποσκοπούν στην ευρύτερη αποδοχή των ρομπότ στην καθημερινή ζωή.
Αρχικά, η αισθητική του ρομπότ ακολουθεί την τάση που βλέπουμε και σε άλλες εταιρείες, όπως η Figure και η Tesla: ένα ρούχο που κάνει το μηχάνημα να μοιάζει λιγότερο «εργαλείο» και περισσότερο «βοηθό» στο σπίτι. Ως αποτέλεσμα, η XPeng στοχεύει στην οικειοποίηση των ανθρωποειδών ρομπότ με τρόπο που να διευκολύνει την αποδοχή από το κοινό.
Σε τεχνικό επίπεδο, το IRON χρησιμοποιεί συνδυασμούς περιστροφικών και γραμμικών ενεργοποιητών για να δημιουργήσει πολύπλοκες κινήσεις. Στα πόδια, υπάρχουν δύο βασικοί περιστροφικοί ενεργοποιητές σε κάθε πλευρά και επιπλέον γραμμικοί ενεργοποιητές εμπρός και πίσω που λειτουργούν ως «ζευγάρι», προκαλώντας στροφές γύρω από δύο άξονες — μια λύση που θυμίζει ουσιαστικά έναν καθολικό σύνδεσμο (universal joint). Επιπρόσθετα, στους γαστροκνήμιους (γόνατα/γκάτζες) τοποθετούνται δύο γραμμικοί ενεργοποιητές που δίνουν στην ποδική άρθρωση δυνατότητα pitch και roll. Αυτή η διπλή ελευθερία κίνησης είναι κρίσιμη για τη σταθερότητα, ειδικά όταν το ρομπότ στέκεται σε ένα πόδι — ένα πρόβλημα που απασχολεί τα πιο απλοποιημένα σχέδια με πέντε μόνο βαθμούς ελευθερίας.
Παράλληλα, η σχεδίαση των άκρων δείχνει σαφή συγγένεια με το Tesla Optimus: οι δύο γραμμικοί ενεργοποιητές στα πέλματα και οι κύριοι γραμμικοί μηχανισμοί στους μηρούς προσφέρουν τον απαραίτητο έλεγχο του pitch της πορείας. Ωστόσο, η XPeng φαίνεται να έχει απλουστεύσει ορισμένα στοιχεία σε σχέση με παλαιότερα πρωτότυπα, απομακρύνοντας κάποιους οπισθοτοποθετημένους ενεργοποιητές και υιοθετώντας συστήματα με συνεζευγμένη κίνηση.
Στον βραχίονα, το IRON υιοθετεί την κλασική προσέγγιση επτά βαθμών ελευθερίας: ένας «σφαιροειδής» ώμος με τρεις διακριτούς άξονες που συναντώνται σε ένα κοινό σημείο, ένας αγκώνας για κάμψη και ένας καρπός με δύο βαθμούς ελευθερίας. Επιπλέον, υπάρχουν πρόσθετες ενεργοποιήσεις στον ώμο για κινήσεις όπως το «ανασήκωμα ώμων», οι οποίες προσθέτουν ανθρωποειδή συμπεριφορά και βελτιώνουν την εκφραστικότητα του ρομπότ.
Τέλος, η λεκάνη και η μέση συνδυάζουν έναν κεντρικό περιστροφικό άξονα με μερικούς συνεζευγμένους ενεργοποιητές που παρέχουν πολυάριθμους βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντας ευρεία κινητικότητα στο κορμί και στη μέση. Η συνολική αρχιτεκτονική δίνει έμφαση στη λειτουργικότητα και τη σταθερότητα, ενώ ταυτόχρονα επιδιώκει πιο ανθρώπινες κινήσεις.
Συνολικά, το IRON της XPeng εμφανίζεται ως ένα ώριμο βήμα προς την ενσωμάτωση ανθρωποειδών ρομπότ στην καθημερινότητα, συνδυάζοντας σχεδιαστική κομψότητα με τεχνικές λύσεις που βελτιώνουν την ισορροπία και την κινητικότητα. Παράλληλα, η παρουσίαση στο AI Day υπογραμμίζει την πρόθεση της εταιρείας να συνδέσει την ρομποτική με το μέλλον των μετακινήσεων, επενδύοντας τόσο στα ρομποταξί όσο και στα ιπτάμενα οχήματα.
Το άρθρο συντάχθηκε με τη βοήθεια του GretAi. Το Video “Γνωρίστε το IRON, το νέο ανθρωποειδές ρομπότ της κινεζικής εταιρείας XPeng” αναρτήθηκε 07/11/2025 στο Youtube κανάλι euronews (στα ελληνικά)